從輸出特性上調(diào)速電機(jī)可分為兩類：無(wú)級(jí)調(diào)速和有級(jí)調(diào)速。說(shuō)到具體調(diào)速方法，可以說(shuō)有很多種。
一、電磁調(diào)速電機(jī)
由單速或多速鼠籠型異步電機(jī)和電磁轉(zhuǎn)差離合器組成，也常被稱為滑差電機(jī)，是一種恒轉(zhuǎn)矩交流無(wú)級(jí)變速電機(jī)。在印刷機(jī)及訂書(shū)機(jī)、無(wú)線裝訂、高頻烘干聯(lián)動(dòng)機(jī)、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應(yīng)用。
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制裝置容量小，價(jià)值便宜。運(yùn)行可靠，維修容易。無(wú)諧波干擾。
缺點(diǎn)：速度損失大。因?yàn)殡姶呸D(zhuǎn)差離合器本身轉(zhuǎn)差較大，所以輸出軸的最高轉(zhuǎn)速僅為電機(jī)同步轉(zhuǎn)運(yùn)的80%～90%；調(diào)速過(guò)程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗，效率低、發(fā)熱問(wèn)題嚴(yán)重。
二、變頻調(diào)速電機(jī)
變頻調(diào)速電機(jī)，是變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)的統(tǒng)稱。變頻調(diào)速電機(jī)簡(jiǎn)稱變頻電機(jī)，是變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)的統(tǒng)稱。實(shí)際上為變頻器設(shè)計(jì)的電機(jī)為變頻專用電機(jī)，電機(jī)可以在變頻器的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速與扭矩，以適應(yīng)負(fù)載的需求變化。
優(yōu)點(diǎn)：無(wú)附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高、調(diào)速范圍寬；對(duì)于低負(fù)載運(yùn)行時(shí)間較多，或起停運(yùn)行較頻繁的場(chǎng)合，可以達(dá)到節(jié)電和保護(hù)電機(jī)的目的。
缺點(diǎn)：技術(shù)較復(fù)雜，價(jià)格較高。
三、變極多速電機(jī)
在某些特殊拖動(dòng)電路中，需要采用雙速電機(jī)；有時(shí)甚至需要采用三速或四速的電機(jī)。這些多速電機(jī)的原理以及控制方法基本是相同的。主要用于要求隨負(fù)載的性質(zhì)逐級(jí)調(diào)速的各種傳動(dòng)機(jī)械如機(jī)床、礦山、冶金、紡織、印染、化工等行業(yè)。同一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)多速的要求，靠相同繞組的不同接法以及同一臺(tái)電機(jī)多套繞組的方式解決。
優(yōu)點(diǎn)：無(wú)附加滑差損耗，效率高；控制電路簡(jiǎn)單，易維修，價(jià)格低；與電磁轉(zhuǎn)差離合器配合可得到效率較高的平滑調(diào)速。
缺點(diǎn)：有級(jí)調(diào)速，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑的調(diào)速。且由于受到電機(jī)結(jié)構(gòu)和制造工藝的限制，通常只能實(shí)現(xiàn)2～3種極對(duì)數(shù)的有級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍相當(dāng)有限。
四、直流電機(jī)調(diào)節(jié)電樞電壓和調(diào)勵(lì)磁調(diào)速
直流電機(jī)是調(diào)速性能較為優(yōu)秀的無(wú)級(jí)的調(diào)速電機(jī)，但由于換項(xiàng)器的存在極大限制了它的運(yùn)行速度最高極值。
優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速性能非常好，調(diào)速手段多樣化、運(yùn)行效率高。
缺點(diǎn)：不能應(yīng)用于高速運(yùn)行，須配置碳刷和換向器。
五、永磁同步電機(jī)和永磁無(wú)刷電機(jī)
永磁同步電機(jī)和永磁無(wú)刷電機(jī)均是通過(guò)PWM變頻調(diào)速裝置實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，最高轉(zhuǎn)速理論上沒(méi)有任何限制，效率高、功率因素可控制在左右。
優(yōu)點(diǎn)：無(wú)級(jí)調(diào)速，理論上調(diào)速范圍無(wú)任何限制。
缺點(diǎn)：磁鋼價(jià)格昂貴且存在失磁問(wèn)題。
